例えば、運転免許更新期間から(やむを得ない理由なしで)５年過ぎ

例えば、運転免許更新期間から(やむを得ない理由なしで)５年過ぎた場合(運転免許失効されているわかっている)、
いきなり、自動車教習所行かずに、学科と実技に合格すれば、運転免許がもらえるのでしょうか？

取得時講習を受講しないと免許証は交付されないです。

普通四輪だと仮免からでしょうが、そうなると思います。
別に失効していなくて、ってか、初回の免許取得でもそれで良いので。