運転免許証において、普通免許を取得した日付は分かるのですが、例えば大型免

運転免許証において、普通免許を取得した日付は分かるのですが、例えば大型免許等を
取得した日付は分かりません。
これら取得した日付を知る方法はあるのでしょうか？
あと個人ではなく、第三者がこれを知る方法もあるのでしょうか？当方は運行管理の仕事に
従事しており、選任運転者の運転者台帳を作成するにあたり、それら日付が必要な項目の
ためです。

「運転免許経歴証明書」が該当すると思われます。
ただし、普通免許取得後に大型免許を取得した場合など、2種類以上の免許がある場合は、最初に取得した免許以外の免許の取得年月日を証明できない場合があります。
証明書は、本人の請求に基づいて発行します。また、申請者本人から委任を受けた方は、代理申請もできます。この場合には、委任を受けたことを明らかにする書面が必要です。事業所等で一括して代理申請することもできます。
以前運送屋を経営していたとき、運転手の違反歴を管理するために、「運転記録証明書」を取得していました。
※もちろん運転手には同意を得ておりましたが
証明書1通あたり700円です。
当時は、所属していたトラック協会が費用を負担してくれていたので、毎月取得していたのですが(笑)
交番や警察署に申込用紙(振込用紙付)がおいてあります。