大型自動車免許をとりたい後輩がいるのですが後輩は今、満２１歳で普通免許歴３年以

大型自動車免許をとりたい後輩がいるのですが後輩は今、満２１歳で普通免許歴３年以上です！大型自動車免許の試験を受ける資格はあるのでしょうか？
私は２０歳で大型を取得して２１歳で限定解除となったのですが、今は中型等のややこしくてわかりません！私的には３年前に普通自動車を取得したなら、今は自動的に中型自動車を取得したのと同じと考えており大型自動車の試験を受ける資格があると思います！教えてください！

中型免許は普通免許取得後２年で大型免許は３年になっており、後輩さんは大型免許取得出来ます。
現在の免許は中型免許ですが総重量８トンまでの限定免許になります。｛限定なしは総重量１１トンまで｝

21才以上で普通免許取得後、免停の期間を差し引いて、3年以上の期間があれば、中型を取得しなくても大型免許を取得することはできます。
以前と違い、大型も路上練習が必要になったので、まずは大型仮免許を取得する必要があります。

中型・普通免許または大型特殊免許取得者で、運転経験の期間が通算して3年以上経過している事。
が条件ですので、大丈夫だと思いますよ。
ただし、免許停止期間を除き通算３年以上の方が条件となります。