知的障害がある人が自動車免許を得可することは可能ですか？近所に

知的障害がある人が自動車免許を得可することは可能ですか？
近所に知的障害がある男性がいるのですが、先日その男性が車の運転をしていました。
直線で道幅の広い道路を前の車が20～30キロでノロノロ走っていて、何もないところでいきなりブレーキを何度も踏むので危ない車だなぁと思っていると、運転をしていたのはその男性でした。
別の日には、うちの前の溝に車を落としたこともありました。対向車をよけようとして落としたそうです(道幅は広いです)。
その男性は人との会話がかみあわないし、勉強も遅れがちで知恵遅れ(差別用語だったらすみません)な感じだったと思いますが、そんな人が免許を取って運転していることに驚きました！！！しかも運転は今にも事故を起こしそうなくらい危なっかしいし。
そんな人でも免許を取れるんですか？まぁ実際運転してるわけだから可能なのかもしれませんが…、実技・学科試験をどうやってクリアしたのかも疑問です。補足その男性は小・中学校の頃はいきなり叫んだり走りだしたりしていました。

昔は道路交通法に欠格条項があり、知的障害がある人はとれませんでしたが、現在はありません。理由は学科試験というハードルがある以上、運転に支障のあるような知的障害はそこでふるい落とされるので、あえて欠格条項に含める必要はないという考えからです。
だから、その人はがんばって学科試験に合格したんでしょうね。
（学科試験に落ちた“知的障害でない人”がこの質問見ると、落ち込むかもね…）