エンジン始動後15分くらいは加速時2500回転から3000回転が安定しませ

エンジン始動後15分くらいは加速時2500回転から3000回転が安定しません。タコメーターでわかるくらいの息継ぎみたいな動きをします。
15分〜20分経過後全く症状はないです。
N・pでは症状出ない。
Dレンジで症状出ます。
何が考えられますかね？