車のバッテリーが完全放電してしまいました。半年前に車検の時に

車のバッテリーが完全放電してしまいました。
半年前に車検の時に交換済みです。
ディーラーに行ったら買い替えを勧められましたが、半年前なので充電を依頼きて一日充電してもらいます。完全放電したら充電してもダメでしょうか？
教えて下さい補足アクア AQUA補強バッテリーです
書き忘れました