CC25のセレナに乗っています。走行距離13万弱です。数日前に勾配のきつい登り

CC25のセレナに乗っています。
走行距離13万弱です。
数日前に勾配のきつい登り坂を登ろうとした際に、回転数(トルク感？)が上がらず慌ててLレンジに入れ登り切るという事がありました。
今月に車検の予定があり、販売店に聞くとATミッション新品交換で50万〜60万かかるかも、との事です。
実際、それくらいするのでしょうか？
教えていただけると助かります。