知識をお持ちの方、もしくは同じ作業を自分でしたことがある方よろしくお願

知識をお持ちの方、もしくは同じ作業を自分でしたことがある方よろしくお願いします。
セレナc27のバッテリー2個を自分で交換しようと思います。作業はできますが、ディーラーにお願いすると積算値のリセット作業もしてくれると聞きました。
自分でただ交換して乗ってたらダメなのですか？