一昨日30プリウス PRIUSを車検出し戻ってきたのですがabsのマークとサイドブ

一昨日30プリウス PRIUSを車検出し戻ってきたのですがabsのマークとサイドブレーキ踏んだ時の赤いびっくりマークと黄色いびっくりマークと横滑り警告灯がついてます。なんでしょうか？