エンジンオイル交換はよく聞きますが、ここ、10年以内のインプレッサ

エンジンオイル交換はよく聞きますが、ここ、10年以内のインプレッサ、フォレスター、レガシーなど、スバル車でデフオイル交換された方はいますか？
定期的に交換した方がいいものですか？
CVTオイルは70000キロ位で交換したことはあります。
お詳しい方、いましたら是非教えていただきたいです