免許の更新のみなんですが、本庄市から鴻巣市まで朝7時30分に

免許の更新のみなんですが、本庄市から鴻巣市まで朝7時30分に家を出発して何時くらいに本庄に帰れますかね？

埼玉県の場合、更新後の免許が優良運転者（ゴールド5年）や一般運転者（青色5年）であれば、鴻巣署を除く全ての警察署で更新を受け付けており、住所要件も存在しないため、本庄警察署か児玉警察署で更新をした方がいいと思います。
初回更新者や違反運転者（いずれも青色3年）がために鴻巣の免許センターへ行かなければならないということであれば、自宅～免許センターまでの往復＋2時間の講習＋受付や待機の時間最低30分はかかります。
免許センターでの更新は、免許取得時と同様に大勢の人が受講し、写真撮影にも時間がかかるため、上記よりもさらに時間がかかると思っておいた方がいいでしょう。

優良運転者講習（ゴールド免許）なら30分の講習を受けた後に
新しい免許が交付されるので、8時半から始まったとして、
9時半には鴻巣を出られるのでは？
ちなみに埼玉県での免許更新は手数料がキャッシュレス化で、
クレジットカードや電子マネー、交通系IC、コード決済に
なっています。