東京都在住です。運転免許証をマイナ免許証のみに更新して後悔しています。

東京都在住です。
運転免許証をマイナ免許証のみに更新して後悔しています。
従来通りの免許と2枚持ちに変更したいのですが、運転免許試験場に行って従来通りの運転免許も発行してもらおうと思うのですが、また予約をして行かないといけないのでしょうか？
色々見ても分からず、問い合わせ先に電話しても繋がらず、いきなり行っていいのか確証が持てないでいます。

https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/oshirase/individual_number.html
マイナ免許証のみから2枚保有へ
予約不要
運転免許試験場（府中・鮫洲・江東）
現在マイナ免許証のみの方で、従来の運転免許証を追加希望する場合は、予約は不要ですので、直接運転免許試験場へお越しください。
https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/koshin/saikofu01.html
平日 午前8時30分から午後4時00分まで

警察署でも出来ますよ(非対応の警察署もあるので検索してみてください)
予約の必要は無く、窓口でその旨を話せば大丈夫です。
空いていれば１時間もかからず再発行してくれる筈です。