フロアMTモード付6ATというのは基本ATと変わらないのでMTの免

フロアMTモード付6ATというのは基本ATと変わらないのでMTの免許を持ってなくても乗れるんですか？

乗れます。
見分け方はペダルの数です。
2ペダルならAT限定でもOK、3ペダルならAT限定ではダメ。

クラッチ操作がなければAT限定で運転できます。

中身はATだからAT車