初歩的な質問で恐縮ですが、例えば細道から大通り(十字路ではない)に出た時に

初歩的な質問で恐縮ですが、例えば細道から大通り(十字路ではない)に出た時に、信号機の停止線より前の位置に出た場合は、信号は無視して 右左折していいんですよね？

停止線が進行する方向と逆にあった場合ですね。それなら確認して徐行しながら進行出来ます。