50プリウス PRIUSの4WD用(ZVW55)マフラーを2WD(ZVW51)車に

50プリウス PRIUSの4WD用(ZVW55)マフラーを2WD(ZVW51)車に装着できますか？
また取り付けの時にどのような加工が必要か教えて下さい。
マフラーは4WD用の中間パイプとリアピースがあります。

#50プリウスの4WD用マフラーを2WD車に装着できますか？
それを調べるには車をリフトアップすると一目で分かります。
#4WD用の中間パイプとリアピースがあります。
←それらを車の腹下にそのままあてがって見ること

無理