大阪は免許更新の際にオンラインで予約できるらしいですが、それは

大阪は免許更新の際にオンラインで予約できるらしいですが、それは更新のハガキが届いてからするものですか？

そうです。
圧着はがきにパスワードなどが記載されています。

大阪府では、更新ハガキが届いたら予約サイトにリンクするQRコードが印刷されています。
スマホでそれを開いて、予約手続きをしてください。

そうです。

はい、大阪府の運転免許更新のオンライン予約は、一般的に更新案内ハガキが届いてから行うことができます。更新案内ハガキには有効期限や必要書類などの情報が記載されており、その情報をもとに大阪府警察のウェブサイトから予約することができます。
予約の際には、免許証番号や有効期限などの情報が必要になることがありますので、ハガキが手元にある状態で予約されることをお勧めします。なお、更新期間は誕生日の前後1ヶ月ずつ、合計2ヶ月間となっています。
詳細や最新情報については、大阪府警察のウェブサイトをご確認いただくか、最寄りの運転免許センターにお問い合わせください。

大阪府での運転免許更新は、更新通知のハガキが届いてからオンラインで予約することが可能です。ハガキには予約に必要な情報が記載されていることが多いですが、詳細は大阪府警の公式サイトで確認することをお勧めします。また、初回講習の予約もオンラインで行える場合がありますので、併せて確認してください。