免許取るのも自転車に乗るのも怖いです。人を殺してしまうかもしれないと

免許取るのも自転車に乗るのも怖いです。
人を殺してしまうかもしれないという不安から
もう20になるのに免許取ってないんですが
そんな人周りに誰もいなくて恥ずかしいんですけど
私は取った方がいいですか？
私の文章とかから運転できる人かどうかを分析して欲しいです

出来ません。
取らない方が良いです。

とりあえず、自転車に乗るのが怖くないぐらいにならないと、難しいと思います。速度も殺傷能力も注意すべきことも段違いです。

質問者さんは何かをきっかけに運転中にパニックになるかも…と感じました。
車の運転はやめた方がいいかもしれません。

都会で働けば不要