車の優先関係について質問です。教習所にて指導員直々に写真の通り教わ

車の優先関係について質問です。

教習所にて指導員直々に写真の通り教わったのですが、後々見返したらま納得できていないのでご教示いただきたいです。
イラストは交通整理の行なわれていない交差点で、優先道路はない状態です。
道幅が広い道路にいるJ（右折したい）が道幅の狭い道路にいるB（J側に直進したい）を優先する理由がまだ納得できていません。

優先順位は
優先道路>広路>道幅が同じような道路では左方
という覚え方は良くないでしょうか？

ちなみに教官からは「直進を妨げない、だと混乱するから対向車を妨げない、と考えるといい」みたいなことを言われました。その時は腑に落ちたのですが時間が経って今考えてみると、混乱してます。どっちから見ても結局対向車だな、と。。
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道路交通法第37条「車両等は、交差点で右折する場合において、当該交差点において直進し、又は左折しようとする車両等があるときは、当該車両等の進行妨害をしてはならない。」