ミニクーパーに乗っています。３ドアのＦ５６です。もう４年ほど乗っていま

ミニクーパーに乗っています。３ドアのＦ５６です。
もう４年ほど乗っていますが車庫入れが苦手です。
私は４０代後半です。１８歳で運転免許を取得し、ほぼ毎日マイカーに乗る生活を送っています。運転技術は自分では普通程度だと思います。
ただ、ミニクーパーだけは車庫入れがうまく出来ません。
これまで乗っていた国産車はエルグランドやマークⅡ、ダイハツのミラなど様々ですが
ここまで苦戦したのは初めてです。
初心に帰り、YouTubeで「車庫入れのコツ」の動画を見たり
詳しい方の解説を読んだりしましたが改善せず・・・。
私のいちばんの疑問点は、
車庫入れ完了時に「よし、真っすぐに駐車できた」
と思って降りてみたら車がえらく斜めを向いていることです。
「？」と思ってもう一度エンジンを掛けて駐車し直しています。
にもかかわらず、毎日のように同じことをしています。
家族の車や仕事で社用車を運転する時は
うまく車庫入れできます。
ミニクーパーに乗っておられる方。
運転席に座って前方を見た時に
今、車が真っすぐなのか斜めを向いているのか
錯覚することはありませんか？
運転の上手い方はどんな車に乗っても上手なので
屁理屈だと言われそうですが
本当に悩んでおります。
特に、家族を乗せると「またか」と毎度怒られ
出かけることが苦痛です。
あほな私にアドバイス頂けませんでしょうか。

F55（5ドア）に乗っていますが、車が小さめで全体的に丸っこいので確かに斜めになっていても気づきにくいというのはありますね。
ただ、F型ならナビは標準装備でしょうし、バックモニターも付いてますよね？
あんまりバックモニターに頼るのも…ですけど、最後に後ろの駐車ラインとかに対してまっすぐかどうかはバックモニターのガイドを参考にすれば良いのではないかと思います。（自分もそうしています）
もしくは、窓を開けて右側（右ハンドル前提で）のラインを見ながら下がるとかでしょうかね。

もう４年ほど乗っていますが車庫入れが苦手です。
慣れないうちは、
「止まったまま」でハンドル操作・
これが車庫入れ/バック駐車・上達のコツ
微妙な
・「ハンドル操作」と
・「車輛後退操作」を「同時」にするのは
初心者にとって「難しい」テクニックに該当
切り返しの回数が増えますが、
車輛停止状態で
ゆっくり・あわてず・確実に・ハンドルを回し
クルマを車庫/バック駐車・入れる
質問提示内容・画像添付・・・・・下記ご参考になれば
拡大可能