アウディのQ2という車を買ったのですが、自動車税はいくらかかる

アウディのQ2という車を買ったのですが、自動車税はいくらかかるものなのでしょうか？排気排気量は1500ccです。

正確には1497ccなので 日本車の1.5L車と同じです。

1,500cc、では答えは出ないです。
車検証かカタログの諸元を参照してください。
日本車なら「1,500cc以下」に収めるために、「1,500ccモデル」と書いてあっても詳細を見ると「1,490cc」などとなってるのが普通。同様に軽自動車660ccでも詳細は「658cc」とかになってますから。
欧州車にはそこまでの配慮はない・日本の法律は関係ないので、1,500ccモデルでも「1,550cc」などとなっている場合があります。
その場合は、「1,001～1,500ccまで」の税区分でなく「1,501～2,000ccまで」の税区分になりますね。

34,500円だったと思います。