4人で北海道に旅行、空港でレンタカー借りて小樽、美瑛とか宗谷岬と

4人で北海道に旅行、空港でレンタカー借りて小樽、美瑛とか宗谷岬とか知床とか4泊程度で回りたい。車はロッキークラスだと辛いですか？
補足おすすめの車種をお教えください。カローラ  COROLLAとかですか？CX-5とかでしょうか？

車内空間の広いSUVタイプが良いと思います。
先日カローラ（モデル不明）のレンタカーに乗ったのですが、天井が
低く大分狭く感じました。
ロッキーってコンパクトSUVでしたかね。カタログを見た限りは車内も
それなりに広そうでした。カローラは上記の理由でお勧めしません。
CX-5は広そうですが、1ランク上で少し高いかな。
大人4人も乗るとそれなりの重さになります。長距離走る事になるので
パワーに余裕があった方が良いかもしれません。

荷物やお土産がクルマに収まる程度に出来るのであれば大丈夫ですよ
また収まらないようであれば宅配便で送るという方法もあります

不可能ではないですが、本当に移動だけになりますよ。移動が苦ではなく、端に到達するのが旅の趣旨で目的ならば構わないですが、普通に観光したいのであればオススメはしません。
宗谷岬と知床を外して、代わりに積丹の神威岬や、支笏湖・洞爺湖・登別・白老・ルスツ・ニセコあたりを回るようにすれば、満足度の高い旅になるかと思います。

排気量が大きな車種じゃないと疲れますよ。
4泊で行ける観光地は限られてますので、広範囲だと「移動」の時間がほとんどになります。
丘珠空港を使って、宗谷岬や知床なんかは時短の為に使ったほうが良いと思いますよ。

辛いと感じるかは個人差がありますが
私は全く問題ないと思いますよ
広いに越したことはありませんが、4人乗車でも荷物がトランクに収まれば問題ないと思います