乗用車の、助手席を倒してフラットにして寝たいです。お尻の凹みや

乗用車の、助手席を倒してフラットにして寝たいです。
お尻の凹みや、脇腹のサポートのせり出しを何とかしてフラットにしたいです。
良い案はありますか？
よろしくお願い申し上げます。

こんなイメージでしょうか？
https://amzn.asia/d/6biL0eF

発泡ウレタンスプレーを使ってみてはどうですか？
シートにビニールを被せてその上に平らな板とかダンボールをのせてそのシートとの間に発泡ウレタンスプレーをしてすき間を埋める。
取り外し可能で軽量なのでいいと思いますが耐久性とか体重ですぐ凹む可能性はあるので何かしら加工は必要とは思います。
ただやったことないのであくまでも参考程度で考えてください。

コンパネやベニヤ板を敷く。

コンパネを弾いてフラットにできますね、車種によってはベッドキットもありますよ。