TOYOTA純正ナビ「NSZT-W66T」からバックカメラの映像を

TOYOTA純正ナビ 「NSZT-W66T 」からバックカメラの映像を分岐させることは可能でしょうか？
車種はプリウス PRIUSα後期になりますが､ナビを覆うようにiPad（ナビの地図情報が古いためナビ替わりとして使用）を取り付けているため、リバース時にバックカメラ映像が確認できません。
そこでバックカメラ映像用の別モニターとRCA分岐ケーブルを購入し､分岐させればいいやと考え、ナビ側の配線を確認しましたが､バックカメラ配線にRCA出力・入力がなくカプラー形状になっていました。
余談ですが､ナビ自体に後部座席モニター用に出力する部分はありますが､出力できるのはDVDやTVのみでリバース時の映像は出力されないようです。
ご教示頂きたいのは純正ナビ、純正カメラのまま､バックカメラの映像を別モニターに出力することは可能なのでしょうか？
完全に素人考えになりますが、バックカメラの4PINカプラーの黄色配線を切断し、無理やりRCAケーブルと接続し分岐させることは可能なんでしょうか？
何卒宜しくお願い致します。

車体配線を加工して構わないなら4Pカプラーのうち2Pが映像信号と映像グランドです。
残り2Pはカメラ電源(6〜8V程度)なのでナビから外してしまうと映りません。
加工したくないならトヨタDOPカメラを社外ナビに接続する配線が市販されています。