２ヶ月ほど休んで１人で全国を車でまわる。基本、車中泊なら、ベルファイアア

２ヶ月ほど休んで１人で全国を車でまわる。
基本、車中泊なら、
ベルファイア
アルファード ALPHARD
ランクル250
レクサス350h.

4択のみなら、どれを相方に、どのような理由で選びますか？

レクサスの350hはISですかね？それともRX？
悩みますが、私ならレクサスが車種が今のところ指定がないのをいいことにレクサスのIS350hかES350h(新型)にします。
理由としては、学生の頃トヨタの古いクーペで半月くらい日本半周(東北+北海道1周)テントと車中泊で6000kmくらい旅した経験がありますが、長距離ドライブをしていての1番占める割合が長い時間は運転時間になります。
なので、私としては車中泊時の快適性よりはドライバビリティを優先したいです。現在ハイブリッドのカムリを所有していて、楽しさと快適さが丁度いい塩梅だなと感じていますので、気ままな一人旅ならセダン。
いいとこハリアーやRX等のシティSUVにしたいですね。
舗装路外に出る機会を多く取るなら250も入ってくるでしょうか。
アルファード/ヴェルファイアは運転経験があります。ランクル250はありませんが、200とプラドは運転経験がありますし大型車という意味では先代のタンドラを所有しています。

アルヴェルのPHEVが最強です。
ランクル250レクサスRX/NX350hでは、車中泊で家電製品が殆ど使えません。
アルヴェルPHEVであれば、1500Wまでの家電製品が使えますので、車中泊で快適に過ごすことが可能です。