今、非公認の教習所に通っており仮免許を取得し次は本免学科試験

今、非公認の教習所に通っており仮免許を取得し次は本免学科試験です。鮫洲試験場で受けるのですがホームページから予約をすれば良いのでしょうか？

https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/menkyo/menkyo/annai/futsu/index.html
＞普通免許試験(直接試験場で受験される方)
参照の事。
事前予約に関する記載はない。