教習所のコースで、スタートしてから矢印の通り進み、障害物を避けて行くの

教習所のコースで、スタートしてから矢印の通り進み、障害物を避けて行くのですがこのとき、まず右ウインカーで発進、
その後は左ウィンカーを出してコースに合流（後方の確認と巻き込み）右ウインカー出して障害物追い越して左ウインカーで戻る。これで合ってますか？
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合流地点、片側1車線道路という仮定で話すと、
右後方確認(サイドミラー、目視)
右ウインカーを出して発進
右後方確認(サイドミラー、目視)
右ウインカーを出し合流
右ウインカーを出し障害物を避ける
左サイドミラーで追い越した事を確認
左ウインカーで左車線へ戻る
かな、たぶん

教習所のコースって、ローカルルール的なものも多いので、指導員に確認するのが一番でしょう。

コースに出る際に
停止線があればそこは交差点なので左ウィンカーで左折
停止線がなければそこは合流地点なので右ウィンカーで車線変更
です。
その他は大丈夫だと思います。