運転歴20年です。運転が苦手というか下手くそです。左前側を擦るのを

運転歴20年です。運転が苦手というか下手くそです。
左前側を擦るのを何度かあります。それも徐行時（出庫時、駐車時）
事故は相手から追突されたことが2回あります。
通行人の確認、車間距離に気をつける、安全運転は心がけていてもこんなでは不安です。
少しでも上手くなるコツはありませんでしょうか？

究極は人さえ轢かなきゃOKですよ。
自分が運転が下手だ！と思えるその気持ちが重要だと思います。
質問にシンプルに答えると、練習あるのみなのですが、空間認識能力とか個人差もあるので。。
例えば止まっている状態で前後左右いたるところに「人」に立ってもらい車幅を身体におぼえさせる。
あとはハンドルをきるとどう曲がるかを理屈で覚える。
などですね。

車の大きさの把握とかハンドル切った時の車体の動きとかが分かってないか、確認不足ですね。
信号待ちで停車時に後ろから追突されるのはどうしようも無いですが
普段減速やブレーキが遅い方ですか？
横道から優先道路出る時に速い車来てるのに右左折してませんか？

左前側を擦る？、通過を擦る前にするか？すらないか?一度確認をして感覚を確認するといいと思います。

運転技術を向上させるためのコツをいくつかご紹介します。
・運転時は集中力を保つことが大切です。ラジオやナビゲーションの操作、携帯電話の使用は避け、前方と周囲に十分注意を払いましょう。
・安全運転を心がけるだけでなく、予防運転を意識することも重要です。周囲の状況を常に把握し、危険を未然に防ぐよう心がけましょう。
・定期的に運転の基本動作を見直すことをおすすめします。ミラーの確認、シフトチェンジ、ブレーキングなど、基本を意識することで運転技術の向上につながります。
・運転が苦手な場所や状況を把握し、そこでは特に注意を払うようにしましょう。例えば駐車時や右左折時など、自分の弱点を認識することが大切です。
・安全運転講習などを受講することで、運転技術の向上につながる可能性があります。プロの指導を受けることで、自分の癖や間違いに気づくことができます。
運転技術の向上には時間と努力が必要ですが、上記のコツを意識することで、少しずつ上達していくことができるでしょう。

運転が苦手と感じる場合、まずは苦手な状況を特定し、そこに焦点を当てた練習を行うことが大切です。例えば、駐車や出庫時の擦りを防ぐために、駐車場での練習を増やし、車両の位置感覚を養うと良いでしょう。また、運転教習所での再講習やプロの指導を受けることも有効です。さらに、運転中は常に周囲の状況を確認し、余裕を持った運転を心がけることで、安全性を高めることができます。