E52エルグランドのヘッドライトについて先週あたりから、ヘッド

E52エルグランドのヘッドライトについて
先週あたりから、ヘッドライト（ロービーム）が極端に下向きになってしまい、10ｍも照らしていない状態となってしまいました。
それまでに何かあったかというと、
左リアタイヤをバーストさせてしまい、レッカーされた事がありました。
その後、スタッドレスタイヤでしたので、夏タイヤに交換して現在に至ります。
これ、修理が必要になる案件でしょうか？
若しくは、初期化等で直る類でしょうか？

サスペンションにヘッドライトのオートレベライザーが付いているのでそれが破損したのが原因です。そこを直したら元に戻ります。