二俣川免許センターで第一種普通車ATから第一種普通車に限定解除を

二俣川免許センターで第一種普通車ATから第一種普通車に限定解除を考えているのですが、技能試験だけですよ？その場合予約は必要なのでしょうか？
https://www.police.pref.kanagawa.jp/tetsuzuki/menkyo/mes83032.html
↑の公式ページ見たのですが、特に書いてなかったです。
回答よろしくお願いします。

事前にネットから予約をする必要はなく、受付時間に行って申請をすればよいですが、申請をしたその日に試験（審査）を受けることはできず、試験日の予約をして帰ります。