1989年式ジープグランドワゴニアのオイルを自分で交換しようと思ってます

1989年式 ジープグランドワゴニアのオイルを自分で交換しようと思ってます。
使用オイルはShell Helix HX3 SL 20W-50 20L 鉱物油です。
こちらのオイルで大丈夫でしょうか?
後オイルフィルター同時交換でオイルは大体何リッター準備しておけばいいでしょうか?
エンジンは5900ccです。
よろしくお願いいたします。

5.9LということはAMC 360 cubic inch V8エンジンですね？
オイルの銘柄、粘度はそれでOKです。
※20W-50は高温環境や重負荷の場合
容量は下記です。
オイルのみ交換（フィルター交換なし） 約 5.0クォート（4.7リットル）
オイル＆フィルター交換あり 約 5.5クォート（5.2リットル）