ダイハツのタフトを中古で購入したら元々ついていたドラレコに初期

ダイハツのタフトを中古で購入したら元々ついていたドラレコに初期化してくださいとアナウンスされました
初期化しようと調べたらSDカードを抜いてパソコンでしないといけないようで…
パソコン持っていないのですがドラレコ本体だけで初期化って出来ないのでしょうか？
また、ナビと連動させて初期化出来ると見掛けたのですがそもそもナビとドラレコが繋がっていないと思います
ドラレコ本体のみで初期化するやり方
又は
ナビと連動させてナビから初期化できるならナビと連動させるやり方からドラレコ初期化までのやり方
どちらか教えて下さい。第一希望はドラレコ本体だけで初期化できれば嬉しいです
ナビはAVIC-RZ511
ドラレコはDRK-H69G
です。よろしくお願いします

パソコンでしか初期化出来ないみたいですね。
それとケンウッドフォーマットなので、専用のSDメモリーカードフォーマットソフトウェアをダウンロードしてフォーマットをする必要があるみたいです。
https://www.kenwood.com/jp/products/oem/daihatsu/dvr/drk-h69/
パソコンをお持ちでない、ネットに繋げることが出来ないというのなら、ダイハツの純正ドライブレコーダーですから、ダイハツのディーラーで相談してみてください。
タフトに乗っていらっしゃるなら、何とかしてもらえると思います。

＞どちらか教えて下さい。第一希望はドラレコ本体だけで初期化できれば嬉しいです
https://www.daihatsu.co.jp/accessory/audio/pdf/V215-08671-K9015.pdf