軽自動車の名義変更について質問です。使用者の名義が法人名になってい

軽自動車の名義変更について質問です。
使用者の名義が法人名になっている軽自動車を譲渡していただくことになりました。
【現状】
・法人名義（一般企業）
・自家用車（黄色ナンバー）
今回のように、法人名義→個人に変更手続きする場合、「軽自動車所有者承諾書」は必要でしょうか。
明日問い合わせようと思うのですが、今時点でわかったら嬉しいなと思い、こちらで質問させていただきました。
わかる方いらっしゃいましたら、よろしくお願いいたします。

ローン会社やディーラーによって所有権が留保されてないならば、
必要ないです。

軽自動車所有者承諾書はクレジット等で購入して車検証の所有者と使用者が異なる時(所有権が設定されてる時)に必要だったと思いました。