今日スズキのスイフトスポーツ Sportsrsに乗ったのですがBluetooth

今日スズキのスイフトスポーツ Sportsrsに乗ったのですがBluetoothで苦戦しています。pioneernaviとでて繋げようとしても車の方でこのような画面になり繋げれません。わかる人いたら教えてほしいです
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機器接続とスマホ側のBluetooth設定で出来ませんか？

「設定」のところに「機器の登録と削除」というのがあるはず。
ここからBluetooth機器の登録ができます。

説明通りBluetoothの設定から接続するか、phoneを繋げるとかないですか？
それで繋げばできたりした気がします。

ペアリングしましたか？