スタンドで空気圧を見てもらった際に高速を使うか一般道のみか聞かれたの

スタンドで空気圧を見てもらった際に高速を使うか一般道のみか聞かれたのですが、それぞれ空気圧が違いますか？

違いますね。あなたの車の指定空気圧は恐らく運転席のドアを開けたところにシールが貼ってあります。場所は添付画像の位置が多いですね。

同じです。
平成10年くらいまでは高速に乗る時は多めにいれるのが基本でした。
これは昭和の時代は一般道は未舗装路も多かったため空気圧は未舗装路に合わせた低めになっていました。これだと高速では低いため空気圧を高めにしないとでした。
しかし、平成初期になると一般道も舗装路が当たり前となり、わざわざ未舗装路に合わせる必要もなくなったため平成10年頃にはどのメーカーも指定空気圧は高速も含めての空気圧となっているためわざわざ高くする必要はありません。

メーカーの指定圧で良いですよ。

それは昔の話です。
現在は特に変更の必要はありません。

高速に乗るときはプラス1くらいにしておいたほうが良いみたいです