ダイハツの軽。2日ぶりに動かしましたら、フットブレーキの効きが半分くらい

ダイハツの軽。
2日ぶりに動かしましたら、フットブレーキの効きが半分くらい甘くなっていました。家の前の道路に出る前にきづいたので、すぐにバックで家に戻りましたが、バックでは効きはいつも通りでした。
その後何度か踏んでみましてが、前進だけ少し甘い感じでした。エンジンを一度きり再スタートしてから、いつもの効きになりました。その後は問題なくいつもの通りでした。
ブレーキパッドはのこり20パーくらいで、今年の車検で交換するために、車検時の部品注文してもらってます。
フルード漏れとかありませんでした。
15万キロ、13年経過してます。
原因はなんでしょうか？

キャリパーの動きが悪くなってる可能性があります
ピストンの動きもそうですが、スライドピンもよく動きが硬くなったり固着します
キャリパーオーバーホールが必要です
キャリパーキットと言うオイルシールの交換ですね
昔はディーラーに車検に出すと4年に1回交換されていた部品です
ピストンが腐食していればピストンも交換です
スライドピンの固着が酷ければかなり苦労します
どうしようもなければ最悪キャリパー交換ですが、まあそこまでひどいのは滅多にありません
自分の車も固着したことありますが、面倒なんで中古キャリパーに交換しちゃいましたけどｗ