自動車普通免許のAT限定を解除するには、自動車学校でどの程度実走する

自動車普通免許のAT限定を解除するには、自動車学校でどの程度実走するのですか？
また、限定解除は試験場の試験は必要ですか？

公安委員会指定教習所で、4時限の技能教習を行います。卒業検定に合格すれば運転免許試験場にて「技能試験」が免除になります。運転免許試験場にて免許証条件変更の手続き行うだけです。運転免許証の裏面に普通免許限定解除の記載されて手続き完了します。
AT限定解除の費用
教習所:約5万円
運転免許試験場
ｵｰﾄﾏﾁｯｸ限定解除(場内)
試験手数料:1700円
試験車使用料:1650円
合計:3350円
手続順序
受付
↓
適性試験(視力検査)
↓
後日技能試験(指定)
↓
限定解除試験(合格)
↓
免許証裏面に条件変更
(免許証の裏面に限定解除の記載されるだけ)
裏面の条件変更は別の免許を取得すれば消えます。

公認教習所に通うならば、４時限の技能教習及び最終審査（卒業検定）を以て、ＡＴ限定解除を済ませます。料金は６万前後位でしょうか？ちなみに、公認教習所に通えば、試験場での技能審査は免除です。そのための公認教習所です。

ちなみに、試験場で直接受験する場合は、一回の技能試験につき３３５０円の料金が発生します。