駐車場で上手に駐車するコツってありますか？まだ、免許取ったばかりなので困

駐車場で上手に駐車するコツってありますか？
まだ、免許取ったばかりなので困っています。

やり方は人それぞれだし、「これが絶対」なんて答えはありませんが・・・
距離感がつかめない・判らないのなら、「一度降りて、自分の目で確かめる。」（最初のうちはね）
この手間を惜しんでいるようでは、いつまでも上達しないと思います。（もっとも、こんなことまで出来ない場面も多いでしょうが。）
他の人が書かれた「とりあえず頭から入れる」もひとつの方法ではあるけど・・・やらなきゃいつまでも慣れないのと、場所によっては、出るときに逆に危険な場面も多い（大通りのすぐそばとか）ので、注意が必要。
※私の知り合いで、「前進駐車」しか出来ないため、ショッピングセンターなどへ行って、それが出来ない状況のときはあきらめる・・・って猛者がいます。（最近は出来るようになったのか、あまり聞かなくなったけど。）
駐車場によっては、花壇の植物への配慮や壁の汚れ・騒音などの問題で「前進駐車」を求められることもありますね。
後は見方ですね。ミラーだけ見てバックする人も多いんですが・・・面倒でも振り返って、自分の目で見ると距離感や左右を見誤りにくい。左後ろ・真後ろは助手席の背に左手をあてて、右手はハンドルの中央・12時の位置。ここを持つと、左右どちらにも、それなりに大きく切りやすいんです。普通の2時とかの位置だと、左には切れるけど、右には切りにくく、持ち替えないといけない。持ち替えていると、どのくらい切ったか判らなくなりやすい・・・（特に初心者の場合ね。）
右側は右ミラーでも、それほど見間違いは少ないはず。自分の目で見るときは、ウィンドウを下げて、窓から首を出すほうが良い。ドアを少し開ける人も多いけど、ドアを何かにぶつけたり、バランスを崩してシートからずり落ちそうになったり、腰の位置がずれるので、ペダルを踏み間違えそうになったり・・・などデメリットも多い。
当然、左前方を見るのも忘れないように。ハンドルを大きく切るときは、前が大きく振れるので、見忘れると隣の車や柱にヒットします。（これを理由に、「ミラーだけでバック」を勧める人もいますが・・・。）
少なくとも自動車学校では「ミラーだけ見てバックする」やり方は教えないはず。
ある程度は自分で試行錯誤も必要ですよ。自分なりの良いやり方を見つけることも必要です。（あまりに自己流すぎてもダメだけど。）
健闘を祈ります。

最初は無理をせずに、前進でブースに入って、バックで出るようにしましょう。後続車を渋滞させたらクラクションを鳴らされて余計に焦りますので。
で、バック駐車の要点は、後ろのタイヤの位置がわかるようにすることです。いちど、ガラガラの駐車場に行って、横の線を左右の後輪が踏むように停車させて、その線が運転席からどう見えるのか覚えましょう。車種が変わった場合（たとえば、トラックを借りてきて乗る場合など）はすぐにこれを確認しましょう。

数をこなすしかありません。