免許証の更新について質問します。以前一人暮らしする際に一人暮らしする住所

免許証の更新について質問します。
以前一人暮らしする際に一人暮らしする住所に住所変更しました。そこからまた実家に引っ越してきて住所変更していません。また次に引っ越した先の住所に変更
する際に間の実家の住所に変更していなくて一人暮らしの住所から新しい住居の住所に変更できますか？

変更できます。住所変更をしていない以上実家に住んでいたことは免許証や住民票ではわからないので問題ないです。
ちなみに、私は、一人暮らしで何回か引越しをしましたが同じ県内なので一回も住所変更せず、ずっと実家のままで、自分の家を建ててから変更したのでまだ一度しか住所変更していません。でも、その時はなんの問題もなく変更できましたよ。

大丈夫です。
現在の住所（次の引っ越し先）がきまりましたら
そこの住所を証明できるもの
（たとえば、住民票や公共料金の請求はがき、不動産屋との契約書など）を
もって警察署に行けば大丈夫です。

実家の住所に住所変更していないのであれば
今も1人暮らしをしていた住所があなたの住所になっています。
ですので、次の引っ越しの際に住所変更するのであれば
1人暮らしをしていた市町村に申請をし
新しい引っ越し先の市町村に転居届を出すようになります。