寝たきりの祖父が高齢の為、免許証を返還するそうなんですが、一緒に住

寝たきりの祖父が高齢の為、免許証を返還するそうなんですが、一緒に住んでない私が返しに行っても大丈夫でしょうか？
その場合委任状など必要ですか？
また印鑑などの持ち物も必要ですか？

papahayasumiganaiさん
お祖父様の免許証の有効期間をすぎれば、そのまま失効扱いになりますので、ほっといてもいいですよ。
とくにあなたがわざわざ返却に行く必要もないです。
どうしても返却をしたいのであれば、お住まいの近所の警察署に相談してみて下さい。たぶん、免許の取り消しの申請になると思いますが、いずれにしても申請書類への記入が、必要になるかと思います。

効力が有効な（有効期間内の）運転免許を自主的に返納する「申請による取消」は取消の意思確認が必要となりますので、代理人（同居親族であっても）が申請を行うことは一切できません。
本人が申請をできない場合は有効期間内に更新手続きを行わずに失効させてください。
失効した免許証を返納する（返すだけです）のでしたら、委任状なしに質問者さんでも可能です。