20歳で普通免許を取得して、卒業検定で運転したのを最後に車の運転はしたこと

20歳で普通免許を取得して、卒業検定で運転したのを最後に車の運転はしたことがない。10年後、30歳。そんな状態でいきなり大型免許を取得しに行くと言うのは無茶でしょうか？

要するにペーパーという事ですよね。
日頃から普通車に乗っているのであれば、そうむずかしい話でもないですが、運転経験が無く大型を取りに行くのは無謀です。
長い道のりになると思いますが、要はやる気ですので頑張ってください。

必要性があるなら取得するために努力するのでは？
まずは教習所に相談を。

無茶というか教習所に行けばきちんと教えてもらえますが、多分ですがかなりの時間数オーバーになるのが見え見えですね。
まずはレンタカーで２ｔ車クラスでも借りて、運転してみてはいかがですか。
多分その大きさでも苦労されると思いますがね。
まあ何事も経験ですからね。
自分の場合も全長１０ｍの４ｔ車で１０年近く長距離で走って、一発試験に挑戦したくらいですからね。
乗用車も運転したことが無い、トラックも運転したことがないというのですからかなり厳しいものになると思います。
今は大型の練習・試験で使われる車両は全長１２ｍですからね。