運転免許海外 - ドイツで自動車の運転免許を取得すれば日本でも車

運転免許 海外
ドイツで自動車の運転免許を取得すれば日本でも車に乗れますか？補足海外免許から国内免許への切り替えはお金かかりますか？

日本の免許か、国際免許じゃないと運転できません。
補足
無料では出来ません。
免許センターに、外国の免許証、パスポートを、持って行き、書き換えになります。
詳しくは警察署で聞いてください。

下の皆さんの回答はチョットづつ誤りがあります。
「外国の運転免許で日本国内を運転するための条件」の内、
まず「免許証」に関しての説明を致します。
基本的には「ジュネーブ条約による国際運転免許証（及び外国免許証本体）」が必要となるのですが、例外的に「ジュネーブ条約による国際運転免許証を発行していない国（又は地域）であり、政令で『日本と同等の免許制度を持つ』と認められている国（又は地域）の免許証であれば、その外国免許証と供に当該国の大使館・領事館やＪＡＦによる翻訳証明書を同時携行すれば『ジュネーブ条約による国際運転免許証と同等の使い方』が出来る」と道路交通法では定めています。
その「政令で定める日本と同等の免許制度を持つと認められている国（又は地域）」の中にドイツも含まれています。しかし上記の翻訳証明書と一緒にドイツ免許を携行すれば「国際運転免許証を所持しているのと同様の使い方が出来る」と言うだけですので、「ほぼドイツの免許で日本で運転できます。ドイツの免許の日本語訳を同時に携帯することが必要なだけです。」と言うのは少々誤解を招きかねません。

その他の要件としては「出国から帰国までの３ヶ月要件」が有ります。
外国からの旅行者以外の場合など、日本出国時に於いて運転者が「日本に住民票を持つ日本人」や「外国人登録済みの外国人」など日本の「居住者」である場合、出国から帰国（再上陸）の間が連続３ヶ月以上ある場合に限り、「帰国日（再入国日）を起算日とした１年間のあいだ国際運転免許証で日本国内を運転する事が出来る。」と定めています。
その１年間が過ぎてしまえば、再び連続３ヶ月以上のあいだ日本を離れる必要が出てきます。
あくまで「外国免許で日本国内を運転する場合」は上記の様な制限が掛けられますので、普通は「外国免許から国内免許への切替取得（外免切替）」に依って国内免許を取得するケースが多いです。
但し、免許を取得した国に依っては「偽造免許証が横行している」とか「免許取得に際して不正取得が多い」とか判定されている国の免許からの切替は、外免切替の申請の受付自体を拒否される場合がありますので御注意ください。
以上、御参考になれば幸いです。
【追記：補足を受けて】
外免切替の場合に最低限必要な費用としては下記となります。
ＪＡＦでの外国免許証翻訳手数料：￥3000-（証明書の郵送を希望する場合は送料￥380が加算）
外免切替申請手数料：￥2400-（普通自動車第１種の場合）
運転免許証交付手数料：￥2100-
当然ながらその他に申請書に添付する写真の費用やＪＡＦや免許センターまでの複数回の交通費実費が掛かります。
しかしなんだかんだと加算しても１万円前後の費用でしょうか。
ドイツ免許は外免切替に於いて「確認試験免除特例国（２３カ国＋１地域）」に該当していますから、書類を整えて申請すれば「免許取得時の状況聞き取り調査」と視力・聴力などの「適性検査」だけで国内運転免許証を取得する事が可能です。
しかしその分、「ドイツでの運転免許の取得が難しい」ことの裏返しなワケですから、充分心して取り組んでください。

ほぼドイツの免許で日本で運転できます。ドイツの免許の日本語訳を同時に携帯することが必要なだけです。この翻訳はJAFに数千円払えばやってくれます。
ドイツの免許が有効な限り、その翻訳も有効です。ドイツの免許は、最近有効期限が設けられたので、生涯有効ではなくなりましたが、最初の更新は12年後くらいだったと思います。
ドイツ発行の国際免許では日本では運転できません。

海外で所得した免許では、そのまま国内で運転することはできません。
http://www.keishicho.metro.tokyo.jp/menkyo/menkyo/kokugai/kokugai05.htm

日本と海外では法律も違えば、規則も違います。なので、ドイツで免許を取得しても、日本では意味がありません。