大型トラック TRUCK。中型バイク。普通自動車の免許を取得しています。 - 今年

大型トラック TRUCK。中型バイク。普通自動車の免許を取得しています。
今年、病気により、障害者手帳が交付されることになったんですが、退院したからと言って、すぐに運転は出来ないらしいのですが、詳しい情報教えてください。
教習所に通う事になるんでしょうか？通うのなら、なんの書類がいるんでしょうか？
もし身近に経験者の方がいらっしゃいましたら、教えてください。
このままだと今の病院を退院してもなにも出来ない日々が続きそうで。

道路交通法では
（安全運転の義務）
第七十条 車両等の運転者は、当該車両等のハンドル、ブレーキその他の装置を確実に操作し、かつ、道路、交通及び当該車両等の状況に応じ、他人に危害を及ぽさないような速度と方法で運転しなければならない。
となっていて、そのままでは正常な運転が出来ないと認められる場合は、その障害を取り除かない限り、運転業務に付いてはいけないですね。
その様な状態なのでしょうか？障害の程度は。