運転免許について大型トラック TRUCKの免許ってどうしたら取れますか？現在、

運転免許について
大型トラック TRUCKの免許ってどうしたら取れますか？
現在、オートマ限定を取得して2年たったのですが
第２種運転免許の様に免許取得して3年経たないと無理だったりするのでしょうか？

大型自動車免許は満21歳以上（自衛官のみ20歳以上）普通自動車免許、または大型特殊免許取得者で、運転経験期間（免許停止期間を除く）が通算して3年以上経過していることが条件です。
大型にはAT限定はありませんから 大型を取得した時点で下位免許の普通自動車からAT限定は消えます。
ただ MTの経験なしにいきなり大型でMTの操作と大型の大きさに慣れるのは苦労すると思いますよ。
事前にATの限定解除をしておく事もできますが しなくても教習は可能です。
MTの構造と仕組みを頭で理解していれば実際の運転はそんなに難しくないと思いますが、
AT車しか乗った事の無い人は ギアの事なんて全く考えないで運転してこられたでしょうから 理解しているとは思えません。
バイクでMTに乗っていれば それだけでも全然違うんですが 全く経験が無いなら苦労するんでしょうね。

大型の取得要件は他のかたが答えられている通りです。
MT操作についても慣れは必要かもしれませんが昔は全員MTだったわけですから
問題ないでしょう。
おそらく一番の問題は、鬼の様にデカイ試験車両ではないでしょうか。
乗ったことのない人にしてみたら、大きさと、運転席の高さに
驚かれると思います。
また車幅も広いので、最初のうちは自分が運転しているという
感覚がないまま運転するような状況になると思います。
それでもみんな取れてますし、教習所に通われれば、問題なく
とれます。頑張ってください！

中型以上の車にAT車はないので、まずは 限定解除をして下さい。
自動車学校によっては、いきなり大型だと車両の大きさが全然違う為、中型を取ってから大型を勧める所もあるそうです。
ただし、それは教習所の儲けの為ではありません。
中型を取ってから大型で再入校すると 割引制度があるはずです。

＞第２種運転免許の様に免許取得して3年経たないと無理だったりするのでしょうか？
はい。法改正前は、２０歳以上、かつ、普通免許（あるいは大型特殊免許）を取得して２年以上経過することで取得可能でしたが、現在は違います。
現在は、各二種免許の資格要件と同様、２１歳以上、かつ、普通免許（あるいは大型特殊免許）を取得して３年以上経過することが必須要件です。この際、普通免許がＡＴ限定であるか否かは全く関係ありません。ただし、教習所によっては「普通免許限定なし（普通ＭＴ）」以上の免許所持者しか入校を受け付けていない場合もあります。また、ＡＴ限定ですと、限定なしより金額に若干の差異が生じます。いずれにせよ、上記の取得要件を満たせば、大型免許を取得できます。

http://www.geocities.co.jp/MotorCity-Rally/4099/lorry.html
上記に体験記あります。
http://pro.driver.co.jp/
上記より探されるのもひとつの方法です。