けん引免許は大型免許がないと取得できないと思っていたのですが、

けん引免許は大型免許がないと取得できないと思っていたのですが、普通免許があれば取得できたのでしょうか？

可能ですねキャンピングカーとかけん引できる。水上バイクのけん引とかも

できます。
私は普通免許取ってすぐ、若葉マークの時にけん引免許を取りました。
（当時）２年待たないと大型免許取れなかったですから。

取る事はできますが、現在の自動車事情では大型免許がなければ生かす事はできないでしょう。トレーラータイプで総重量5トン以下(普通免許で乗れる範囲）なんて見たことありません。

もちろんです。普通免許があれば取得できます。
取得条件は、「大型、中型、普通、大型特殊」のどれかを持っていれば取得可能です。
なお、けん引二種の場合には、そのほかの二種を持っているか、もしくは、けん引一種を持っていないと取得できません。
大型特殊とけん引持っていてもほとんど使い道はありませんが、工場内でフォークリフトで荷物引っ張ることがありますのでそのときは持っていると少しだけいいことがあるかもしれません。
けん引の独特な動きを知っているのと知らないのとでは違いますからね。
その他、教習所で大型もっていないと教習時に少々苦労することがあると思います。
ショートトレーラータイプでも8m、ロングタイプで12mありますので、大型車両に慣れておく必要があるからです。乗れる時間は12時間しかないので、大型になれたころには教習終わってるというような感じですね。
ただ、無ければいけないというわけでもないからご安心を。
また、普通+けん引という条件でも結構取得する人はいますので、気にしないでください。
ボートを引っ張るやつやキャンピングトレーラーの小さいやつを運転するときは牽引いらないんですが、持っているとバックの感覚とかわかりやすいので、わざわざ取得する人たちです。
バックがんばりましょう。

けん引免許は、普通自動車免許があれば習得できます。
ただし教習所の、トレーラーは、大型トレーラーがほとんどですので、大型免許がないと、断られることがあります。
教習所に聞いてください。

普通免許か大特があれば取得できますよ。
ただ大特でも教習車、試験車はトラックですよ。
大特だからといってホイールローダーに荷台をひっつけたり、
普通免許だからといって普通車に荷台を取り付け教習、試験というわけではありません。
ですから大型持ちの方とか普段２トンなり４トンなりトラックに乗ってる人は
比較的車両に慣れているのでがっつり教習できますよ。
おいらの知り合いは普通しか持ってなかったので車両感覚がなかなかつかめず、
S字で脱輪、発着所で車輪の接触（もしくは離れすぎ）、普段オートマにしか乗らないのでエンストしまくり、半クラに苦戦・・・
など最初苦労してました。
まぁ１時間、２時間乗ればクラッチに関しては体が思い出したみたいですが、
車両感覚だけは最後まで結構苦労してましたね。
ですからけん引の教習をするんだったら大型もしくは中型（限定以外）を持ってたほうがいいと思います。
１２時間しかないのですから１時間、２時間を車両感覚のために潰すのはもったいないと思います。