住所を持たないと自動車免許は取れないのですか？ - 明確に禁じ

住所を持たないと自動車免許は取れないのですか？
補足家を持たずキャンピングカーで生活する場合を想定しました。 家が無い＝住所を持たない みたいな想像していたので 質問しました。

明確に禁じてはいませんが、申請先が「その者の住所地を管轄する公安委員会」ですから、住所を持たない人間には申請する先が存在せず、従って取得できません。行政処分の連絡等、書類を送付することも少なからずありますので、現実問題として住所不定というのは不適格です。
ただし、「住民票が存在しない」=「住所を持たない」ではありません。たとえば外国人でも、日本国内で外国人登録をしていればその登録証明書が利用できます。

逆にお聞きします。日本人で住民票がない人間がいますか？ホームレスの人達だって、どこかしらに住民票はあります。住民票があれば住所不定でも免許証取得時に「現住所は住民票と同じです」となり、免許証取得は可能ですが。
まあ、現実問題はホームレスの方達は日々の生活で精一杯で免許証取得の費用は捻出出来ないでしょうから、無理でしょうけどね。

免許証は身分証明書にもなりますから必要だと考えられます。
記載住所に住民登録されていなければ、罰金等のペナルティがあったような気がしますが…

住所ってのは住民票のことです。 住民票がなければ取れません。

ご質問の意味に沿っているかどうかは分かりませんが、僕は大学生で実家を離れ、一人暮らししていた頃、自動車学校に行ったんですが、学校から「あっ、住民票移してないんですね。学校の卒業はできますが、試験は地元で受けてくださいね」と言われました。僕は言われるがままそうしたのですが、姉は言われたことを無視して、住民票を移さないままアパートのある東京都で試験を受けました。普通に合格して免許も取れたのですが、後になって裁判所から「~~罪で罰金1万円」という通知が来て、支払いました。金額はうろ覚えです。ですので、免許をとるときは、住民票のある都道府県で試験を受けてください。