自動車免許をとって10年以上たちますが、恥ずかしながらまだ1度も

自動車免許をとって10年以上たちますが、恥ずかしながらまだ1度も運転した事がなく運転の仕方も忘れたし、標識も覚えていません。
また教習所に通って馴れようと思いますが、免許を持っているので教習料金は安くなるでしょうか？
またいくらくらいで教習出来るでしょうか？

学科法規は自分で勉強しないと始まりませんが、
教習所探しにはこんなサイトがあります。
http://www.paper358.com/
近年、高齢者教習などが義務付けられた事もあり
比較的多くの教習所が門戸を開いているようです。
価格は２～３万程度からありますが、
要は「ちゃんと運転できるようになる」ことですので
10年のブランクを鑑みれば、多少の上乗せは覚悟しておく必要があるかと。

お近くの教習所に、ペーパードライバー教習というのがあるかと思います。もちろん、免許取得の時の様な費用はかからないコースになっています。
価格は、教習所それぞれだと思いますので、お調べ下さい。