未成年が、無免許運転で数回捕まった後、保護者と本人とで、警察に

未成年が、無免許運転で数回捕まった後、保護者と本人とで、警察に相談に行くような事ってありますか？

違反行為が検察を通して家庭裁判所へ届くと、家庭裁判所へ親と行くことになります。
裁判官への釈明前に、当該警察官により事情確認があります。
保護観察が妥当とされない場合は、少年院へ入所となります。
(masamama0808さんへ)

数は少ないですが、
無い事ではないと思います。
・親が警察に相談した
・警察が最後通告をした
こんな事が想定されます。
「警察の最後通告」ですが、
無免許運転はそれ自体「犯罪」です。
未成年であっても、懲りずに何回も再犯をすると、
保護観察処分では済まなくなる場合もあります。
また成人していれば、
家庭裁判裁判所ではなく、
正式な犯罪者として裁判被告となり、
刑務所行きにもなります。
なので、「今度無免許したら自由がなくなるからな！」
という警告を、ヤル気のある警察が警告することも
一応想定されます。

家庭裁判所には、親といきましたよ。
警察は、捕まった当日に引き取りにきただけですよ。