自分は平成２１年に普通免許を取得しましたが会社でトラック TRUCKに乗る機会があ

自分は平成２１年に普通免許を取得しましたが会社でトラック TRUCKに乗る機会があるみたいで、そのトラック TRUCKの後ろに最大積載量３０００㌔と書いてありました。
自分はそのトラック TRUCKには乗れるのでしょうか？ 法律が改正されたとかされないとかでよくわかりません涙

結論から言ってしまうと運転してはいけません。
現行の普通免許の範囲は車両総重量5000kg未満かつ最大積載量3000kg未満となっています。未満なので3000kgを積載可能な貨物自動車は運転できません。最大積載量だけ考えたら2999.99999、、、kgまでのトラックになります。
現行法では最大積載量３０００㌔と書いてあるトラックを運転できるのは中型自動車免許(8t限定)以上の免許所持者になります。
質問者さんが、そのトラックを運転する場合は普通自動車免許を取得後に２年以上経過し新たに中型自動車免許取得が必要になります(尚中型8t限定免許は暫定措置であり平成１９年６月１日までに当時の普通自動車免許を取得した方だけの経過措置です)
また気をつけて欲しいのは最大積載量が2000～2500kgのトラックでも車両総重量が5000kg以上になっていると現在の普通自動車免許では運転不可になります。きわどいなと思ったらその車の車検証を確認すれば記載されています。

あなたが免許を取ってからは、何も変わっていません
教習所で習った通りです

この質問も多いですね。
2007年（平成19年）6月2日から
・・・・ 最大積載量・・・ 車両総重量・・・・・ 乗車定員
大型 ６，５００キロ以上 １１，０００キロ以上 ３０人以上
中型 ６，４９９キロ以下 １０，９９９キロ以下 ２９人以下
８トン ４，９９９キロ以下 ７，９９９キロ以下 １０人以下ーそれ以前の普通免許
普通 ２，９９９キロ以下 ４，９９９キロ以下 １０人以下
積載量＋トラック(車）＋人＝車両総重量
人は一人で５５キロで計算されます。
１８才で普通免許、普通免許習得２年で中型免許、普通免許習得３年で大型免許です。
普通免許では、
なお最大積載量が２トンでも、車両総重量が５，０００キロ以上のトラックには乗れません。
車検証で確認してください、警察に見つかり取り消しになっているドライバーもいますので。
最大積載量３０００キロなら、無条件で乗れません。
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元々免許の変更の仕方に問題があります。
普通免許の規格を変えるのではなく、小型免許、５トン自動車免許にすれば、分かりやすくて良いと思いますけどね。
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昔
普通、大型
今
普通、中型、大型
理想
小型、中型、大型
５トン、中型、大型

現在の普通免許だと…
･最大積載量３トン未満
･車両総重量５トン未満
未満なので、それぞれ2999kg、4999kg以下でないと運転することができません。
車検証を確認してください。検問などで無免許運転で検挙されると、一発で免許取消です…

平成１９年以降に普通免許を取った人は積載重量が３トン以下で車両総重量が５トン以下になります
車種によって積載重量が３トンでも車両総重量が５トンを超える車があるので注意が必要です
車検証の車両総重量の項目を確認して下さい

トラックなので定員は省きますが、最大積載量３トン未満、車両総重量５トン未満、これが現行の普通免許で乗れる範囲です。
会社が乗れると言っても必ず自分で車検証を確認するようにしてください。
会社が勘違いしていて免許取消になった人は結構多くいますので。