自動車免許の書き換えに行くのですが、車で行って、万が一視力が

自動車免許の書き換えに行くのですが、車で行って、万が一視力が0.7未満だった場合、車運転して帰れますか？

最近視力検査をしてなくて、明日書き換えに行くので、よろしくお願いします。

測定して視力が規定内じゃなかった場合、つまり０．７未満だった場合は、メガネ等の条件が課せられます。
そして、メガネ等を付けた状態で、視力検査を行い、０．７以上だったら、更新出来ます。
つまり、アナタはメガネ等はお持ちで無いんですよね。
だったら、メガネ等をつけての再検査が出来ないので、免許更新は出来ないまま帰ることになります。
ですから、車を運転して帰るのは大丈夫ですよ。
そして、もう一度、メガネ等を用意して免許の更新に行ってください。
※メガネ等と書いてるのは、メガネだけでなく、コンタクトレンズでも可なので。

その場合はまだ「更新出来ない＝現行の免許のまま」だからそのまま帰れますよ。
後日矯正なりして再度更新に臨んで下さい。

自動車免許の書き換え．．．普通は、免許更新といいます。免許証は、有効期限まで有効です。