病気で免許の更新が、10年できませんでした。病気になった当時

病気で免許の更新が、10年できませんでした。
病気になった当時、（メンタル）一歩も出れず、電話で問い合わせた所
まだ、メンタルの病気が浸透してなくて
「更新したら駄目だ」と、警察か鮫洲で言われました
問い合わせた先の警察官（警察署か、鮫洲）には
パニック発作を、運転中に起こした事があると説明したら
「それじゃ、運転してもらったら困るので」みたいに言われました。
「過ぎても、特別講習（？）があるから、診断書を持っていけば、治ったら、その時に受けられるかも」
と言われただけ。
涙を呑んで、「いつかまた・・」と思っていたのですが
最近、「更新することは出来る」と、知りました。
10年も経過してますが、更新することは可能でしょうか？
一発試験的なものを受けるか、最初から取り直すのでしょうか？
6年運転していて、ゴールドでした。
10年というのは、広場恐怖症というのが酷くて、外に出るとバクバクしてたので
発作が出なくなったのもありますが
特別試験しかないと思っていた私には、寝たきりの家族が2人いて、お金がなくて、行かれませんでした
診断書は、医者が出してくれるはずですが
本当は、私は江東試験が近いのですが、府警さんからは、「鮫洲に聞いて」といわれたり、たらいまわしにされます。
また、問い合わせするつもりですが、良きアドバイスお願いします補足回答ありがとうございます
今から12年前なので、平成13年より前に発症しました。
ちなみに入院じゃなくても、更新は可能とのことです。
（うちの父も、同時期に難病になって、更新について聞いたとき、自宅介護を受けてましたので）

厳密に言うと、失効した免許は更新は不可能です
あくまでも試験免除による新機種と苦になります
診断書を出せば無条件に受け付けてくれるかどうかは不明です
失効後3年以上の場合の条件に入院という条件はありませんから
そこは大丈夫だと思いますが、認定してもらえるかどうかです
だめな場合、他の方が書かれている通り弁護士に相談するという手もありますが
時間とお金もかかりますし、弁護士の言うことだから絶対ということはありません
当然、裁判になって認められないこともあります
しかも、理由がやんで1ヶ月以内でないと実地免除にもならなくなります
弁護士に相談中、裁判手続き中だからといって、この1ヶ月以内というものを延長してくれるかどうかもわかりません
今回の場合は診断書の日付が理由のやんだ日となると思います
ただ、3年以上経っていますのでどう転んでも学科試験は受けないとだめです
ここが本来の更新と大きく違うところです

失効の種類については下記のリンクを参照してください。
質問の内容ですとパニック障害の様ですね。
たとえ予期不安やパニック発作で外出もままならない状態であっても 更新だけはしておくべきでしたね。
この病気を健常者に理解させようとするのが無理なんです。
運転中にパニック発作が起きても PD患者は冷静に車両を安全な場所に停止させられます。
気を失ったりする類の発作は起こり得ないし そのことを理解できる健常者は 身近な人がPDになっている人だけです。
PDは基本的に他人に迷惑をかけたくないと言う 強い気持ちが作り出す幻のような症状です。
今回はリンクの分類Cに当てはまれば 技能試験が免除になるかもしれませんが
PDは病気の様で病気でない部分もあります。
日常生活に支障をきたす様であっても 何の保護も受けられないし 通院医療費公費負担制度第32条の適用を受けても 精神疾患と言う各印を押される様なものです。
この病気に当てはまる制度は何一つないのが現状です。
試験場の担当者も無知でしょうから NOと言われても 諦める前に弁護士に相談してみてください。
そもそも最初に問い合わせた警察官の無知から始まった事ですから。

http://www.police.pref.gunma.jp/koutuubu/05siken/menkyosiken/17.htm

いつ免許の期限が切れたのですか？
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有効期限が切れて３年を超え、かつ、やむを得ない理由が終了した日から１月以内（やむを得ない理由は、失効後６月以内で、かつ、平成１３年６月２０日より以前 に発生し、継続していること。）の方
ただし、やむを得ない理由の発生が平成１３年６月２０日以降に発生した場合には、この手続はできません。
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この様に日にちの制限が有りますからご自分の病歴と照らし合わせて下さい
制限に合って病気を認めて貰えれば再取得出来ます

10年間入院していたわけではないので、恐らく無理だと思います。